闭环检测算法是从DFS或BFS中修改而来的。DFS或BFS需要针对图中的每个孤岛进行遍历,而闭环检测算法则在此基础上添加一个数组用于存储沿路顶点信息。
navigate_before 最小生成树算法
有向无环图 navigate_next